《岩石工程节理力学》介绍岩石节理的成因、露头自然特征与参数采集方法，形貌测试与描述方法，闭合变形与本构模型，剪切位移与本构模型，摩擦机理与峰值剪切强度准则，直剪试验颗粒离散元模拟方法，剪切速率效应与尺度效应，以及充填颗粒物的剪切运移破碎过程分析等内容。