本书介绍了非高斯系统控制及滤波的最新研究成果，主要内容包括随机性度量及其非参数估计、控制输入受限的非高斯系统最小熵控制、多变量非高斯系统跟踪控制及最小熵滤波、数据驱动框架下的单神经元自适应控制器设计、非高斯网络化控制系统(h,φ)-熵控制理论及应用、非高斯随机系统的多目标优化控制理论及应用。