本书简单介绍了拖拉机使用选型和最佳设计的一些原则和方法，阐述了外界环境、用途、配套机具对拖拉机形态的影响，分析了拖拉机形状、尺寸、重量、功率等主要形态参数与拖拉机使用性能的关系，讨论了拖拉机各部件的型式对形态的影响，并根据我国自然条件、使用要求运用拖拉机形态学的理论，探讨了我国当前急需研制的机型和需要发展的部件，其中有机耕船、组合式拖拉机、三角皮带无级变速器、静液压传动和充气滚轮履带等．
本书主要供从事农业机械化工作的同志阅读，从事车辆、工程机械方面工作的同志亦可参考．