本书在总结有关计算机视觉领域的最新研究成果的基础上，力图对这一新学科建立一个完整的概念和系统化的理论基础，重点讨论图象理解过程中输入图象信息和有关客观世界的先验知识间交互作用的各种表示法和原理，它综合了人工智能、心理学、计算机图示学和图象处理等有关学科的部分知识，构成其自己的独立体系本书按描述景物抽象程度的不同而分成四部分：（1）广义图象；（2）分割图象；（3）几何结构；（4）关系结构全书共分十三章和两个附录．除第一章外，每章均有练习题．
本书内容新颖、材料丰富，并附有大量的图片、算法和参考文献．本书可作为高等学校人工智能、模式识别、图象处理以及其它有关专业的教科书或教学参考书，可供以上专业的学生、研究生、教师及从事计算机视觉研究的广大工程技术人员和科学研究工作者参考．