本书从微型飞行器系统的角度。首先介绍了新概念微型飞行器技术的发展和微型飞行器的类型；在微型飞行器系统技术方面，重点阐述了微型飞行器系统组成、不同类型微型飞行器的布局与结构设计技术、微型飞行器动力和能源技术、MEMS技术与微型传感器、微型飞行器飞行控制技术、微型飞行器信息传输技术、微型飞行器视觉系统和任务装置、微型飞行器系统的地面装置以及飞行试验技术。