科学文库

作者：陈建,王蒙一,张自超著

ISBN： 9787030779571

出版社：科学出版社

出版日期： 2024-06

简介：非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最

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作者：张栋等著

ISBN： 9787030791764

出版社：科学出版社

出版日期： 2024-09

简介：航迹规划技术是飞行器集群实际应用中的关键。《飞行器集群协同航迹规划的工程化方法及应用》基于作者多年工程项目和飞行试验的经验，系统介绍飞行器集群多任务航迹规划的基本概念、研究框架、计算方法和求解过程，并搭建协同航迹规划的硬件实现和半实物仿真系统，提供了丰富的工程应用案例，帮助读者实

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作者：董希旺,化永朝,任章著

ISBN： 9787030806567

出版社：科学出版社

出版日期： 2025-03

简介：无人集群系统智能协同作战正在成为未来军事智能化的必然发展趋势，依赖于信息交互、感知认知、决策规划、制导控制等方面的技术。协同制导控制作为执行层的主要内容，可以为无人集群系统提供有利的时间和空间保障，是当前学术界和产业界共同关注的研究热点。《集群系统编队合围控制理论及应用》围绕集群

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作者：韩亮等著

ISBN： 9787030812421

出版社：科学出版社

出版日期： 2025-04

简介：编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国

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飞行器集群协同末制导技术

作者：于江龙等著

ISBN： 9787030834492

出版社：科学出版社

出版日期： 2025-10

简介：本书主要介绍飞行器集群协同末制导技术，介绍了其研究背景、问题描述、解决思路和协同末制导律的分析与设计方法。主要内容有：　攻击静止目标的协同末制导方法、攻击多个静止目标的分组协同末制导方法、基于时变编队跟踪的机动目标协同末制导方法、考虑攻击角度约束的协同末制导方法、基于逃逸域覆盖的

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