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学科
计算机科学技术
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图书类型
专著
(1)
出版时间
2023
(1)
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图书名称
作者
多模式移动操作机器人
作者：
丁希仑 著
ISBN：
9787030764393
出版社：
科学出版社
出版日期：
2023-11
简介：
《多模式移动操作机器人》内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换
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