本书首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行论述，并从应用角度分析了医疗外科机器人的临床操作规程和注意事项；最后从产业化的角度，分析了医疗外科机器人的市场前景及创新策略，并对医疗外科机器人的未来发展给出了展望和建议。