仿人多指灵巧手及其操作控制
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作者:
刘宏,姜力著
ISBN:
9787030268150
出版日期:
2010-03
版次:
1
中图分类号:
TP241
学科分类:
机械工程
丛书:
21世纪先进制造技术丛书
附注信息:
中国科学院科学出版基金资助出版
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图书简介:
本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手为例,论述了仿人多指灵巧手的机电一体化设计、传感技术和驱动技术、运动学和动力学、抓取规划、力规划和控制系统结构、手指控制、以及遥操作技术。
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