本书主要阐述旋转机械非平稳故障诊断的原理、技术、方法及应用，内容包括机械故障诊断技术的应用和发展、齿轮箱动力学建模及变速变载动力学特性分析、机械故障诊断测试与试验因素对诊断结果的影响分析、旋转机械变速变载工况阶次分析诊断原理与非线性拟合阶次分析法、非平稳振动信号降噪方法、非平稳振动信号时频分析与处理方法、基于分形理论的非平稳振动信号分析方法、角域伪稳态振动信号分析与诊断方法、旋转机械故障诊断特征参量提取及模式识别方法等。