本书介绍了矩阵的基本理论、方法及应用。在选材上力求做到科学、严谨、简洁表述。全书共分八章，系统介绍矩阵的Jordan标准形、线性空间与线性变换、内积空间、矩阵的分解、范数及其应用、矩阵微积分、广义逆矩阵、特征值的估计。内容由浅入深，尽量使读者在较短时间内能够掌握近现代矩阵理论的相关基本内容。学过线性代数课程的读者均具有阅读此书的基础。