李群与李代数是核心数学领域中的一个重要的交叉学科，且是微分几何、微分方程、调和分析、群论、代数、动力系统、数论、理论物理、量子化学、应用数学乃至工程技术等领域的重要工具。现代高校普遍开设李群与李代数基础课程。本书为作者在中国科学院和首都师范大学授课多年的基础上写成的李群与李代数基础教科书，内容共有十二章，分别为引言、分析方面的一些预备、代数方面的一些预备、流形与解析空间、切空间与向量场、李代数、李群、李群的微分学、李群的积分学、线性李群及其李代数、复半单李代数的结构、复环面初步。