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作者
机器人自主智能导航
作者：
郭迟等 编著
ISBN：
9787030760678
出版社：
科学出版社
出版日期：
2023-07
简介：
《机器人自主智能导航》面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，系统讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。《机器人自主智能导航》内容主要包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划
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医疗外科机器人
作者：
王田苗，刘达，胡磊著
ISBN：
9787030390042
出版社：
科学出版社
出版日期：
2013-11
简介：
本书首先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进行论述，并从应用角度分析了医疗外科机器人的临床操作规程和注意事项；最后从产业化的角度
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多模式移动操作机器人
作者：
丁希仑 著
ISBN：
9787030764393
出版社：
科学出版社
出版日期：
2023-11
简介：
《多模式移动操作机器人》内容涵盖了轮腿复合与腿臂融合多模式移动操作机器人的机构设计、运动规划与控制方法等相关技术；介绍了四足变拓扑构型机器人和径向对称圆周分布六足机器人，展示了多种轮腿复合、腿臂融合机构与模块化仿生足的设计；阐释了多模式移动操作机器人的步态规划、操作规划、模式切换
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面向装配现场的机器人精密制孔系统
作者：
刘伟军等 著
ISBN：
9787030733474
出版社：
科学出版社
出版日期：
2023-11
简介：
《面向装配现场的机器人精密制孔系统》主要对航空航天制造产品开展了在装配阶段实现自动化制孔的研究，旨在推进机器人制孔系统的应用。《面向装配现场的机器人精密制孔系统》内容包括：设计、研发钻孔末端执行器和螺旋铣孔末端执行器；完成制孔系统软件开发，对执行器路径规划、作业算法、检测功能进行
引用
轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术
作者：
樊泽明 著
ISBN：
9787030771995
出版社：
科学出版社
出版日期：
2023-12
简介：
《轮/履式仿人机器人在非结构化环境中自主作业关键技术》主要研究多自由度轮/履式仿人机器人在非结构化环境下自主作业的关键技术。第1、2章介绍研究背景及多自由度轮/履式仿人机器人平台；第3、4章介绍不同几何约束条件下的图像特征匹配算法，通过提高特征点匹配性能和运动估计精度来解决非结构
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智能机器人视觉技术与应用
作者：
朱齐丹,吕晓龙 编著
ISBN：
9787030776440
出版社：
科学出版社
出版日期：
2024-01
简介：
本书以典型机器人为研究对象，详细阐述机器人智能化中用到的机器视觉技术。全书共6章，从机器人智能化技术和机器视觉技术的发展来展开论述，分别介绍多关节串联机械臂和移动机器人的相关技术，以及最前沿的机器视觉技术，重点讲述机器视觉技术在多关节串联机械臂和移动机器人智能化设计中的应用。
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水生生物机器人
作者：
彭勇,闫艳红 著
ISBN：
9787030767653
出版社：
科学出版社
出版日期：
2024-03
简介：
《水生生物机器人》是关于水生生物机器人的科学理论、研究方法、应用技术和实验装置等内容的学术专著，是作者参考科技文献并结合多年研究成果编著而成。《水生生物机器人》分为11章，主要内容包括：生物机器人的概念和类型，水生生物机器人的控制原理，脑立体定位，脑电极，脑电，脑成像，脑图谱，脑
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Time Series Predictivein Robotics(机器人学:时间序列预测控制)
作者：
刘辉 著
ISBN：
9787030782595
出版社：
科学出版社
出版日期：
2024-03
简介：
《机器人学：时间序列预测控制》提出了机器人系统时间序列建模与健康监测理论与方法，内容分为6章。第1章介绍机器人系统概念性问题和机器人系统时序建模的关键基础问题；第2章阐述机器人导航时序建模与健康监测理论及应用；第3章阐述机器人车载电量时序建模与健康监测理论及应用；第4章阐述机器人
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机器人大脑
作者：
肖南峰等
ISBN：
9787030494405
出版社：
科学出版社
出版日期：
2016-08
简介：
本书主要介绍机器人大脑的基础理沦和关键技术及实际应用，内容包括机器人大脑的基础知识、构成原理、网格计算、云计算、学习方法、视觉处理、人机对话、情感交互、作业控制、未来发展等。通过阅读本书，读者可以进一步开扩视野、增强知识，深入了解和掌握与机器人大脑相关的体系结构、数学模型、认知计
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情感计算与情感机器人系统
作者：
吴敏,刘振焘,陈略峰 著
ISBN：
9787030569233
出版社：
科学出版社
出版日期：
2018-04
简介：
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用方面的最新研究成果，使读者对人机情感交互有更深的理解，对促进我国在情感计
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