全部
仅显示有全文权限
学科
计算机科学技术
(12)
信息与系统科学相关工程与技术
(5)
交通运输工程
(2)
地球科学
(1)
产品应用相关工程与技术
(1)
动力与电气工程
(1)
工程与技术科学基础学科
(1)
图书类型
专著
(23)
出版时间
2020
(20)
2019
(3)
共计：23种图书 , 显示 1到10
导出
荐购：
全选 |
自选
全选
荐购
取消
默认排序
出版日期降序
出版日期升序
图书名称
作者
自主水下机器人
作者：
徐会希等著
ISBN：
9787508855455
出版社：
科学出版社
出版日期：
2019-06
简介：
《自主水下机器人》结合“潜龙”系列深海自主水下机器人,深入浅出、图文并茂、系统全面地介绍了自主水下机器人的相关理论、技术、方法和应用,主要包括自主水下机器人的发展历史和现状、总体技术、结构、能源与推进、电气控制、导航、路径规划、运动控制、应急安全控制、布放回收、实际应用等方面的技
引用
水下机器人先进导航技术
作者：
冀大雄著
ISBN：
9787508856094
出版社：
科学出版社
出版日期：
2019-07
简介：
本书论述水下机器人先进导航技术,主要内容包括水下机器人导航系统关键参数标定、声学跟踪、单信标导航、主从式UUV群体导航、长基线导航、多信标导航技术以及计算机仿真与应用实验结果。同时为方便读者,给出代码实例供读者使用和参考。
引用
海洋机器人运动控制技术
作者：
周焕银,刘开周,封锡盛著
ISBN：
9787508856148
出版社：
科学出版社
出版日期：
2019-09
简介：
本书针对自主水下机器人系统运动的特点介绍PID控制法、状态反馈控制法、滑模控制法、多模型控制法等设计过程,并针对两种类型的UMV（AUV与USV）系统设计对应的控制策略,解决这两类系统在湖泊试验与海洋试验过程中出现的控制品质差、耦合项间相互干扰等问题。
引用
深海探测装备
作者：
张少伟 著
ISBN：
9787508856773
出版社：
科学出版社
出版日期：
2020-03
简介：
本书是关于深海探测装备的现状、发展趋势、关键技术的科技前沿专著。本书针对深海科学探索前沿的需求，结合在研项目，对典型深海探测装备进行介绍。全书主要内容如下：对深海探测传感器进行介绍；针对海底观测，对深海着陆器、浮标基海底观测系统进行介绍；详细研宄水下滑翔机流体力学、动力学建模
引用
基于随机场的水下声呐图像处理
作者：
宋三明 著
ISBN：
9787508857855
出版社：
科学出版社
出版日期：
2020-07
简介：
本书利用Markov随机场理论对水下声呐图像处理所涉及的图像分割、图像识别和图像配准等问题进行系统的研究。全书首先从传感器数据采集的角度对声呐图像进行简洁直观的介绍。接着以声呐图像分割为应用背景对Markov随机场、条件随机场、均值场以及它们之间的关系进行全面深入的推导和阐述。最
引用
水中目标新型被动检测理论及方法
作者：
胡桥 著
ISBN：
9787508857114
出版社：
科学出版社
出版日期：
2020-07
简介：
本书围绕水中目标新型被动检测理论及方法，从水声目标信号与噪声特性、新型水声信号处理算法、水中目标被动检测模型、水中目标智能被动检测理论及水中目标混合智能识别五个方面进行研究并将相关成果进行总结，可为水下机器人、水下航行器的目标智能探测与识别提供坚实的理论支持，对海洋装备智能探测与
引用
水下仿生智能机器人
作者：
喻俊志,吴正兴,谭民 著
ISBN：
9787508858142
出版社：
科学出版社
出版日期：
2020-11
简介：
自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设
引用
多自主水下机器人协同控制
作者：
李一平,许真珍 著
ISBN：
9787508858210
出版社：
科学出版社
出版日期：
2020-11
简介：
本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述，主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等，通过协同控制仿真实例和湖上试验实例，对相关方法的应用进行介绍。
引用
水下机器人体系结构
作者：
林昌龙 著
ISBN：
9787508858463
出版社：
科学出版社
出版日期：
2020-11
简介：
本书按自主机器人体系结构的发展历程介绍多类体系结构，包括传统体系结构阶段的慎思式、反应式、混合式体系结构和现代体系结构阶段的通用化体系结构、基于工具箱的体系结构。本书最后采用面向对象 Petri网从时序和逻辑角度对体系结构进行建模和分析。
引用
水密连接器理论及应用
作者：
何立岩等 著
ISBN：
9787508858241
出版社：
科学出版社
出版日期：
2020-11
简介：
水密连接器是海洋机器人及其相关应用领域不可或缺的重要单元部件，承担重要的使命任务并发挥重要作用。本书对海洋机器人常用的水密连接器的分类、结构、工作原理及典型应用等诸多方面进行了较为全面、深入、具体的论述；同时，对其他通用部件（如水下摄像机、水下照明灯、水下云台及补偿器）进行了简要
引用
首页
«
1
2
3
»
末页
10条/页
10条/页
20条/页
50条/页
跳至
页
返回顶部
×
图书荐购
*
姓名:
*
机构名称:
*
院/系/所:
*
推荐人邮箱:
推荐理由:
